Ingiant Technology | Endüstri Yeni | Şubat 8.2025

Endüstriyel üretimin büyük aşamasında, kaynak robotları giderek daha önemli bir rol oynamaktadır. Kesin ve verimli kaynak operasyonları ile ürün kalitesini ve üretim verimliliğini önemli ölçüde geliştirmiştir. Bununla birlikte, bu spot ışığının arkasında, sıklıkla fark edilmeyen bir anahtar bileşen var - kayma halkası. Bugün, kaynak robotlarında kayma halkalarının uygulanmasının gizemini ortaya çıkaralım.

Kayma halkaları: Kaynak robotlarının esnek merkezi

Kaynak robotlarının üç boyutlu boşlukta esnek bir şekilde hareket etmesi, kaynak açısını ve konumunu sürekli ayarlaması gerekir. Dönen ve sabit parçalar arasında güç, sinyaller ve verileri iletebilen bir cihaz olarak bir kayma halkası, robotun "esnek merkezi" gibidir. Robotun kolunun sürekli dönerken çeşitli bilgileri stabil bir şekilde almasını ve iletmesini sağlar ve kaynak işleminin sorunsuz ilerlemesini sağlar.

Kayma halkaları yoksa, kaynak robotunun kolunun belirli bir açıyı her döndürdüğünde devreleri durdurmak ve yeniden bağlamak zorunda olacağını düşünün. Bu, iş verimliliğini büyük ölçüde azaltacak ve hatta kararsız kaynak kalitesine yol açabilir. Kayma yüzüğü sayesinde robot, tıpkı sahnede özgürce hareket eden bir dansçı gibi, kaynak işlemini daha verimli ve hassas hale getiren sürekli ve kesintisiz dönüş elde edebilir.

Kaynak robotları için kayma halkalarının benzersiz avantajları

Kaynak hassasiyetini iyileştirmek

Kaynak işlemi sırasında, en ufak sinyal paraziti veya güç dalgalanması bile kaynak kalitesini etkileyebilir. Kayma halkaları, kaynak robotunun doğru kontrol sinyalleri almasını sağlayarak sinyal zayıflamasını ve parazitini etkili bir şekilde azaltabilen gelişmiş elektrik iletim teknolojisini benimser. Bu, robotun kaynak akımını, voltajını ve hızı tam olarak kontrol etmesini sağlar, böylece yüksek kaliteli kaynak elde eder ve ürün yeterlilik oranını önemli ölçüde artırır.

Ekipman güvenilirliğini artırma

Kaynak robotlarının genellikle yüksek sıcaklıklar, toz ve titreşimler gibi birçok zorlukla karşılaşan sert endüstriyel ortamlarda uzun süre çalışması gerekir. Kayma halkaları, iyi aşınma direnci, korozyon direnci ve anti -parazit yetenekleri ile özel olarak tasarlanmış ve üretilmiştir. Karmaşık ortamlarda istikrarlı bir şekilde çalışabilir, ekipman arızalarını azaltabilir, bakım maliyetlerini düşürebilir ve kesinti süresini en aza indirebilir, kurumsal üretime güvenilir destek sağlayabilirler.

Genişleyen robot işlevleri

Endüstriyel otomasyonun sürekli gelişimi ile kaynak robotlarının işlevleri giderek daha çeşitli hale geliyor. Temel kaynak işlemlerine ek olarak, görsel inceleme ve veri iletimi gibi işlevlere de sahip olmaları gerekir. Kayma halkaları, video sinyalleri, kontrol sinyalleri ve sensör verileri gibi aynı anda birden fazla sinyal türünü iletebilir ve robot fonksiyonlarının genişlemesine güçlü destek sağlar. Kaynak halkaları aracılığıyla, kaynak robotları gerçek zamanda diğer cihazlarla veri iletişim kurabilir ve alışverişi yapabilir ve daha akıllı üretim yönetimini gerçekleştirebilir.

Robotlar esas olarak aşağıdaki kategorilere ayrılmıştır:

Uygulama alanı endüstriyel robotlarına göre sınıflandırma:

Esas olarak otomobil üretimi, elektronik ekipman üretimi vb. Gibi endüstriyel üretim alanlarında kullanılır. Yaygın olanlar, kaynak robotları, robotları kullanma, montaj robotları vb. Servis Robotları: Süpüren robotlar, pencere temizleme robotları gibi ev servis robotları dahil insanlar için çeşitli hizmetler sunmak; Cerrahi robotlar, rehabilitasyon robotları gibi tıbbi hizmet robotları; ve catering servis robotları, rehber robotlar, vb.

Askeri Robotlar:Tehlikeli görevlerdeki askerlerin risklerini azaltabilen bomba bertaraf robotları, keşif robotları, insansız savaş uçakları vb. Gibi askeri görevler için kullanılır.

Eğitim Robotları:Öğrencilerin öğrencilerin uygulamalı yeteneği ve mantıksal düşünme yeteneğini geliştirmek için bina ve programlama yoluyla öğrencilerin programlama, bilim, matematik ve LEGO robotları, yetenek fırtına robotları vb.

Eğlence Robotları:Robot evcil hayvanlar, insansı performans robotları vb. Gibi eğlence amacıyla insanlara eğlenceli ve etkileşimli bir deneyim getirebilir.

Kontrol yöntemine göre sınıflandırma

Uzaktan Kumanda Robotu:Uzaktan kumanda veya uzaktan kumanda ekipmanı ile işletilen operatör, robotun hareketlerini ve davranışlarını gerçek zamanlı olarak kontrol edebilir, genellikle tehlikeli ortam operasyonlarında veya bomba imhası, sualtı tespiti vb. Gibi kesin operasyon gerektiren durumlarda kullanılabilir.

Otonom Robot:bağımsız kararlar ve eylemler alma yeteneğine sahiptir, sensörler aracılığıyla çevreyi algılayabilir ve özerk mobil robotlar, otonom navigasyon dronları vb.

Hibrit Kontrol Robotu:Uzaktan kumanda ve otonom kontrolün özelliklerini birleştirir, bazı durumlarda özerk olarak çalışabilir ve farklı görev gereksinimlerine ve çevre koşullarına uyum sağlamak için gerektiğinde manuel uzaktan kumanda kabul edebilir.

Yapısal morfoloji ile sınıflandırma

İnsansı robot:Genellikle bir kafa, gövde, uzuvlar ve diğer parçalarla insanlara benzer bir vücut yapısına ve görünümüne sahiptir ve Honda'nın Asimo, Boston Dynamics'in atlası vb. Gibi insan hareketlerini ve davranışlarını taklit edebilir.

Tekerlekli Robot:Ana hareket modu olarak tekerlekleri kullanır, hızlı hareket hızının ve yüksek verimliliğin özelliklerine sahiptir ve bazı lojistik dağıtım robotları, muayene robotları vb. Gibi düz zeminde hareket için uygundur.

İzlenen Robotlar:Pist iletimini benimseyin, iyi geçebilirlik ve istikrara sahip olun, engebeli dağ yolları, kar, kum ve diğer ortamlar gibi karmaşık arazilerde seyahat edebilir ve genellikle askeri, kurtarma ve diğer alanlarda kullanılır.

Bacaklı robotlar:Dörtlü robotlar, heksapod robotları, vb. Gibi birden fazla bacaktan hareketin daha iyi esnekliğe ve uyarlanabilirliğe sahip olması ve eşit olmayan arazilerde veya dar alanlarda yürüyebilen.

Yumuşak Robotlar:Yumuşak malzemeleri ve yapıları benimseyin, yüksek esnekliğe ve uyarlanabilirliğe sahiptir ve tıbbi minimal invaziv cerrahi ve boru hattı muayenesi için kullanılan bazı yumuşak robotlar gibi karmaşık ortamlara ve şekillere uyum sağlayabilir.

Sürüş moduna göre sınıflandırma

Elektrikli Robotlar:Yüksek kontrol doğruluğu, hızlı tepki hızı, temiz ve çevre koruması vb. Avantajları ile ana güç kaynağı olarak elektrik motorlarını kullanın. Şu anda en yaygın kullanılan sürüş modudur, çoğu endüstriyel robot ve servis robotları elektrik odaklıdır.

Hidrolik Robotlar:Robotun eklemlerini ve aktüatörlerini, büyük çıkış kuvveti ve yüksek güç yoğunluğunun özellikleriyle yönlendirmek için hidrolik sistem tarafından üretilen basıncı kullanın ve genellikle büyük yük kapasitesi gerektiren büyük endüstriyel robotlarda veya robotlarda kullanılır.

Pnömatik Robot:Güç kaynağı olarak sıkıştırılmış hava kullanır ve robotun hareketini silindirler ve hava motorları gibi pnömatik bileşenler aracılığıyla yönlendirir. Düşük maliyet, basit bakım ve yüksek güvenlik avantajlarına sahiptir, ancak çıkış kuvveti nispeten küçüktür ve bazı hafif yük ve hızlı hareket durumları için uygundur.

Otomobil üretim endüstrisi

BMW otomobil üretim hattı

Uygulama: BMW'nin otomobil gövdesi kaynak atölyesinde çok sayıda kaynak robotu kullanılır. Kayma halkaları, robotların çok açılı ve çoklu post kaynak sırasında kaynak için gereken akımı, kontrol sinyallerini ve sensör verilerini stabil bir şekilde iletebilmesini sağlamak için robotların dönen eklemlerinde kullanılır. Örneğin, vücudun yan tarafını kaynak yaparken, robotun sık sık dönmesi ve sallanması gerekir. Kayma halkası, kaynak akımı dalgalanması çok küçük bir aralıkta kontrol edilir, böylece kaynağın kalitesini ve tutarlılığını sağlar.
Etki: Kayma halkaları ile donatılmış kaynak robotları kullanıldıktan sonra, BMW'nin üretim hattının kaynak verimliliği büyük ölçüde iyileştirildi, kaynak kusuru oranı önemli ölçüde azaldı ve ürün kalitesi etkili bir şekilde garanti edildi. Aynı zamanda, kayma halkalarının yüksek güvenilirliği robotun kesinti süresini azaltır ve üretim hattının genel çalışma verimliliğini artırır.

Byd Yeni Enerji Araç Fabrikası

Uygulama: BYD'nin yeni enerji aracı üretiminde, kaynak robotları, sinyallerin ve gücün kararlı iletimini sağlamak için kayma halkaları kullanır. Pil tepsisinin kaynak işleminde, pilin güvenliğini ve stabilitesini sağlamak için kaynak parametrelerinin hassas bir şekilde kontrol edilmesi gerekir. Kayma halkası, robotun kontrol sisteminden doğru bir şekilde talimat almasına ve kaynak hızı ve akım boyutu gibi parametrelerin kesin olarak ayarlanmasına yardımcı olur.
Etki: Kaynak robotlarında kayma halkalarının uygulanması yoluyla, BYD pil tepsilerinin kaynak kalitesi önemli ölçüde iyileştirildi, üretim verimliliği yaklaşık%30 arttı ve üretim maliyetleri azaldı ve bu da piyasadaki ürünlerin rekabet gücünü artırdı.

Mühendislik Makineleri Üretim Endüstrisi

Caterpillar Mühendislik Makine Üretimi

Uygulama: Caterpillar, ekskavatörler ve yükleyiciler gibi büyük mühendislik makineleri üretirken kaynak parçaları için kaynak robotları kullanır. Kayma halkası, robotun karmaşık kaynak görevlerinde serbestçe dönmesine izin veren robotun bilek eklemine monte edilir. Örneğin, ekskavatörün bom yapısını kaynak yaparken, robotun farklı açılarda ve pozisyonlarda kaynak yapması gerekir. Kayma halkası, kaynak işlemi sırasında robotun hareket doğruluğunu ve kaynak kalitesini sağlayarak aynı anda birden fazla sinyal ve güç iletebilir.
Etki: Kayma halkalarının uygulanması, Caterpillar'ın kaynak robotlarının karmaşık kaynak koşullarına uyum sağlamasını, kaynak kalitesini ve üretim verimliliğini artırmasını sağlar. Aynı zamanda, kayma halkasının uzun ömrü ve yüksek güvenilirliği nedeniyle, ekipmanın bakım maliyeti ve kesinti süresi azalır ve işletmenin üretim verimliliği artırılır.

XCMG Mühendislik Makine Kaynağı

Uygulama: Vinç, yol silindirleri ve diğer mühendislik makinelerinin kaynak üretiminde, XCMG'nin kaynak robotları 360 derece sınırsız rotasyon kaynağı elde etmek için kayma halkaları kullanır. Vinç patlamasının kaynak işlemi sırasında, robotun sürekli dönmesi ve kararlı kaynak parametrelerini koruması gerekir. Kayma halkası, kaynak gücünün, sensör sinyallerinin ve kontrol sinyallerinin güvenilir iletimini sağlar ve robotun kaynak görevini doğru bir şekilde tamamlamasını sağlar.
Etki: Kayma halkalarının kullanımı, XCMG'nin patlama kaynağındaki kaynak robotlarının kalitesini ve verimliliğini önemli ölçüde geliştirdi ve ürünlerin genel performansı ve güvenilirliği de arttı, XCMG'nin mühendislik makineleri endüstrisindeki konumunu daha da pekiştirdi.

Havacılık ve Uzay imalat endüstrisi

Boeing uçak üretimi

Uygulama: Boeing uçaklarının üretim sürecinde, bazı hassas parçaların kaynağı için gelişmiş kaynak robotları kullanılır. Kayma halkaları, bu robotlarda, özellikle yüksek hassasiyetli kontrol ve kararlı güç kaynağı gerektiren uçak motoru bıçakları gibi karmaşık parçaları kaynak yaparken önemli bir rol oynar. Kayma halkaları, robotlar küçük bir alanda ince kaynak gerçekleştirdiğinde sinyal iletiminin doğruluğunu ve güç iletiminin stabilitesini sağlayabilir.
Etki: Kayma halkalarının uygulanması, Boeing uçak parçalarının kaynak kalitesini ve hassasiyetini artırır, uçak motorları gibi anahtar parçaların performansını ve güvenilirliğini sağlar ve uçakların güvenli uçuşu için güçlü bir garanti sağlar.

Çin havacılığının belirli bir bileşeninin kaynak projesi

Uygulama: Havacılık ve uzay parçalarının kaynağında, kaynak kalitesi ve stabilitesi son derece yüksektir. Kaynak robotu kayma halkaları ile donatıldıktan sonra, boşluk ortamını simüle eden test ekipmanlarında kaynak işlemleri gerçekleştirebilir. Kayma halkaları, sıcaklık ve vakum gibi aşırı çevresel koşullara uyum sağlayabilir, kaynak sırasında sinyallerin ve gücün kararlı iletimini sağlayabilir ve havacılık parçalarının kaynak kalitesini sağlayabilir.
Etkisi: Slip halkalarının havacılık kaynak robotlarında başarılı bir şekilde uygulanması, ülkemin havacılık endüstrisinin geliştirilmesi için önemli destek sağlamıştır, havacılık parçalarının üretim seviyesini ve güvenilirliğini geliştirmiştir ve ülkemin havacılık ve uzay teknolojisinin ilerlemesini desteklemiştir.

Kaynak robotlarında gerekli kayma halkaları türleri

Pnömatik-hidrolik-elektrikli hibrid kayma halkası -DHS Serisi

Özellikler: Ingiant Company Tekliflerikombinasyon kayması, pnömatik kayma halkaları, elektrik kayması halkaları, hidrolik kayma halkaları ve döner gaz eklemleri koleksiyonudur. Küçük akımları, güç akımlarını veya herhangi bir dönen gövdenin çeşitli veri sinyallerini aktarabilir, 0.8 MPA-20 MPa hidrolik gücü iletebilir ve ayrıca basınçlı hava veya diğer özel gazları iletebilir. Elektrikli kayma halkası kanallarının sayısı 2-200, hidrolik veya pnömatik döner eklem sayısı 1-36 ve hız 10RPM-300RPM'dir.
Uygulama Senaryoları: Kaynak robotu çalıştığında, sadece güç ve kontrol sinyallerini iletmekle kalmaz, aynı zamanda kaynak gazı, soğutma sıvısı ve diğer medyayı iletmesi de gerekebilir. Gaz-sıvı elektrikli hibrit iletken kayma halkası, çok fonksiyonlu şanzıman elde etmek için bu işlevleri birbirine entegre edebilir, bu da kaynak robotunun yapısını daha kompakt hale getirir ve çalışma verimliliğini ve güvenilirliğini artırır.

Yüksek akım kayma yüzüğü-50a-2000a

Özellikler: Şirket, büyük akım kayma halkaları sunar, 50a veya daha fazla büyük akım iletebilir ve birkaç yüz amper akımını geçebilir. Benzersiz tasarım ve zarif işçilikle, halkalar arası yapı, bakımının kolaylaştırılması kolay ve dağılımı elverişli olan özel bir boş çerçeve tipine tasarlanmıştır. İthal karbon fırçalardan yapılmış, büyük bir akım taşıma kapasitesine ve daha az toza sahiptir. Akım yüzük başına 2000a'ya ulaşabilir ve işlem kararlı ve güvenilirdir. Uygulama Senaryosu: Kaynak işlemi, metali eritmek için yeterli ısı üretmek için büyük bir akım gerektirir. Yüksek akım kayma halkası, kaynak robotunun yüksek akımlı şanzımana olan talebini karşılayabilir, bu da kaynak güç kaynağının kaynak kalitesi ve verimliliğini sağlamak için kaynak tabancası için gerekli akımı sağlayabilmesini sağlayabilir.

Fiber optik kayma halkası-HS Serisi

Özellikler: Veri taşıyıcısı olarak optik fiber ile, dönen parçalar ve sabit parçalar arasında optik sinyallerin kesintisiz iletimini sağlayabilir. Zor ortamlarda dayanıklılık özelliklerine, temas ve sürtünme ve uzun ömür (10 milyondan fazla devrim, tek bir çekirdek için 100 milyondan fazla devir) vardır. Video, seri verileri, ağ verileri vb. Gibi çoklu kanal teknolojiyi birleştirerek çoklu sinyallerin iletimini gerçekleştirebilir ve optik fiberle sinyal iletiminin sızıntısı, elektromanyetik paraziti yoktur ve uzun mesafelerde iletilebilir .
Uygulama Senaryoları: Kaynak kalitesi için yüksek gereksinimleri olan ve kaynak işlemini gerçek zamanlı olarak izlemesi gereken bazı kaynak robotlarında, fiber optik kayma halkaları yüksek tanımlı video sinyallerini iletmek ve kaynak alanının görüntülerini izleme sistemine iletmek için kullanılabilir. böylece operatörler kaynak durumunu gerçek zamanlı olarak gözlemleyebilir. Buna ek olarak, diğer yüksek hassasiyetli ekipmanlarla koordineli olarak çalışması gereken kaynak robotları için, robotun hareket doğruluğunu ve kontrol doğruluğunu sağlamak için yüksek hassasiyetli kontrol sinyallerini ve verilerini iletmek için fiber optik kayma halkaları kullanılabilir.

Kapsül kayma halkası-12mm 6-108 Yüzük

Özellikler: Elektrik yapmak veya kontrol sinyalleri, veri ve video sinyallerini iletmek için 360 ° rotasyon gerektiren küçük ve orta ölçekli ekipman için tasarlanmıştır. Son derece düşük dirençli dalgalanmalar ve ultra uzun çalışma ömrü sağlamak için bir sanat yüzey işlem süreci ve ultra sert altın kaplama işlemi benimser. Esas olarak zayıf kontrol sinyallerini ve küçük ve orta ölçekli sistemlerin zayıf akımlarını iletmek için kullanılır ve düşük tork, düşük kayıp, bakımsız ve düşük elektriksel gürültü avantajlarına sahiptir.
Uygulama senaryoları: Bazı küçük veya kompakt olarak tasarlanmış kaynak robotları için, özellikle sınırlı alana sahip bazı çalışma ortamlarında, kapak tipi kayma halkasının küçük boyutu iyi uyum sağlamasını sağlar. Esnek hareket ve robotun hassas kontrolünü sağlamak için kaynak robotunun minyatürleştirilmiş derzler veya dönen kısımları için güç ve sinyal iletimi sağlayabilir.

Gigabit Ethernet Slip Ring

Özellikler: Tek kanallı bir Gigabit Ethernet sinyalini iletmek için 360 derece dönebilir. 100m/1000m Ethernet sinyallerini iletecek şekilde tasarlanmıştır. Kararlı şanzıman, paket kaybı yok, dize kodu yok, küçük dönüş kaybı, küçük yerleştirme kaybı, güçlü anti-meslektaşlık yeteneği ve POE desteği avantajları vardır. Elektrik güç kanallarını ve sinyal kanallarını karıştırabilir ve aynı anda 8 Gigabit ağ kanalını iletebilir. RJ45 konektörlerinin doğrudan eklentisini ve fişini sunar.
Uygulama Senaryosu: Otomatik kaynak üretim hatlarında, kaynak robotlarının genellikle yüksek hızlı verileri diğer ekipmanlarla iletişim kurması ve kontrol etmeleri gerekir. Gigabit Ethernet kayma halkaları, kaynak robotları ve ana bilgisayarlar, kontrolörler, sensörler ve diğer ekipmanlar arasındaki yüksek hızlı veri iletim gereksinimlerini karşılayabilir ve kaynak işleminin otomatik kontrolünü ve uzaktan izlenmesini gerçekleştirebilir.

Kayma halkalarının uygulanmasında zorluklar ve düşünceler

Bununla birlikte, kaynak robotlarında kayma halkalarının uygulanması zorluk çekmez. Kaynak robotlarının performansı gelişmeye devam ettikçe, kayma halkaları için gereksinimler de artıyor. Örneğin, daha yüksek dönme hızları, daha büyük akımlar ve daha fazla sinyal kanalı, kayma halkalarının tasarımı ve üretiminde büyük zorluklar yaratır.
Ayrıca, kayma halkalarının kalitesi ve güvenilirliği, kaynak robotlarının genel performansını doğrudan etkiler. Slip Ring ürünlerinin piyasadaki kalitesi büyük ölçüde değişir. Uygunsuz bir seçilirse, sık robot arızalarına yol açabilir ve üretim verimliliğini etkileyebilir. Bu nedenle, kayma halkaları seçerken, işletmelerin ürün kalitesi, performans, marka ve satış hizmeti gibi faktörleri tam olarak dikkate almaları gerekir.
Aynı zamanda, kaynak robotlarının gelecekteki geliştirme ihtiyaçlarını karşılamak için kayma halkalarının tasarımını ve teknolojisini nasıl optimize edeceğini de düşünmeliyiz. Örneğin, kayma halkalarının iletim hızını ve stabilitesini artırmak için daha verimli ve güvenilir kayma halka malzemelerinin araştırılması ve geliştirilmesi; Maliyetleri ve hacmi azaltmak ve kayma halkalarının entegrasyonunu ve uyarlanabilirliğini artırmak için yeni kayma halkası yapılarını ve üretim süreçlerini keşfetmek.

Sonuç Kayma halkaları

Kaynak robotları aşamasında çok dikkat çekici olmasa da, robotların verimli çalışması için vazgeçilmez temel bileşenlerdir. Kaynak robotlarının hassasiyetine, istikrarına ve verimliliğine sessizce katkıda bulunurlar. Endüstriyel otomasyonun gelecekteki gelişmesinde, kayma halkaları kesinlikle önemli bir rol oynamaya devam edecektir. Bu arada, artan zorlukları ve talepleri karşılamak için sürekli olarak keşfetmemiz ve yenilik yapmamız gerekiyor. Kayma halkası teknolojisinin geliştirilmesine dikkat edelim ve kaynak robotlarının yükseltilmesi ve endüstriyel üretimin ilerlemesine kendi gücümüze katkıda bulunalım.